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작성자 최고관리자 작성일20-07-28 11:26 조회54회 댓글0건

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맥스트가 공개한 센서 퓨전 슬램(Sensor Fusion SLAM) 기술

증강현실(AR) 플랫폼 기업 맥스트(대표 박재완)가 카메라와 관성측정센서(IMU)가 결합된 '센서 퓨전 슬램(Sensor Fusion SLAM)' 기술을 공개한다고 27일 밝혔다.

자율주행 핵심기술로 알려진 슬램(SLAM, Simultaneous Localization And Mapping)은 보통 라이더 센서와 카메라를 결합해 현실과 동일한 정밀 지도를 생성, 자율주행차 위치를 추정하는 기술이다. 그러나 이 방식은 고가의 라이더 센서가 반드시 필요하고 정밀지도를 주기적으로 업데이트하는 데 시간·비용이 많이 발생해 특정 대기업 위주로 기술개발이 이뤄지고 있다.

반면 '센서 퓨전 슬램' 기술은 라이더 센서를 사용하지 않고 대다수 스마트폰에 장착된 관성측정센서(IMU)를 카메라와 결합해 SLAM과 동일한 효과를 낸다. 스마트안경·무인로봇·드론 등과 같이 사람과 비슷한 속도에서 SLAM 기술을 사용하고자 하는 분야에서는 '센서 퓨전 슬램' 기술을 적용하려는 사례가 점차 생겨나고 있다.파워볼실시간

최근 중국 샤오미가 로봇 청소기에 이러한 '센서 퓨전 슬램' 기술을 탑재해 신제품을 출시한 바 있다.

이는 주로 대기업이 내부에서 핵심 기술로만 활용하고 중소기업은 주로 오픈소스를 활용해 기술개발을 해왔다. 그러나 맥스트가 공개한 '센서 퓨전 슬램'은 기존 오픈소스인 'Vins_Mono'나 'ORB SLAM 2'보다 성능이 월등히 뛰어나다.

앞으로 AR 외에도 스마트안경·무인로봇·드론 등과 같이 '센서 퓨전 슬램' 기술을 이용하려는 여러 기업이 자신의 핵심 기술 분야에 집중할 수 있게 도움을 줄 것으로 기대된다.


[엑스포츠뉴스 김예나 기자] 최희가 임신 중 근황을 전했다.

최희는 27일 자신의 인스타그램을 통해 "몸무게 앞자리가 바뀌었어요. 고3 때 몸무게를 경신했네요. 그래도 제 인생에서 이렇게 자신을 다그치는 것 없이 먹고싶은 거 다 먹은 적이 있었나 싶어요"라고 글을 남겼다.

이어 "언젠가 돌아갈 때는 또 눈물 흘리며 괴롭겠지만 지금은 그냥 행복한 마음으로 통통한 저도 좋아요"라고 덧붙였다.

함께 공개한 짧은 영상에는 치킨, 빵, 피자, 파스타, 비빔밥 등 다양한 음식을 가리지 않고 먹는 최희의 모습이 담겼다. 임신 중 왕성해진 식욕을 자랑하는 최희의 폭풍 먹방이 보는 이들의 침샘까지 자극하고 있다.

한편 최희는 지난 6월 자신의 유튜브 채널을 통해 임신 소식을 전해 화제를 모았다.
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[OSEN=김수형 기자]'애로부부'가 첫방송한 가운데 이상아가 바람과 이혼에 대해 솔직한 견해를 저해 눈길을 끌었다.

27일 방송된 채널A,SKY 공동제작 예능 '다시 뜨거워지고 싶은 애로부부'가 첫방송됐다.

MC 최화정은 "뒷목잡을 충격적인 사연이 시작된다"면서 첫 사연을 전했다. 알고보니 남편을 사랑한 상간녀를 추격하는 한 사연자의 안타까운 사연이 전해졌다. 유부남인 걸 알면서도 집까지 쳐들어간 적반하장인 상간녀, 이를 알면서도 자신의 집에서 나오는 상간녀를 보며 피할 수 밖에 없는 사연자였다.

사연자는 "대체 남편이 무슨 생각을 하고 있을까요"라며 분노, 급기야 냉장고에선 와인과 케이크까지 있었고 남편은 친구가 왔다고 둘러댔다. 내연녀는 "원래 지키는 여자는 쳐들어오는 여자 절대 못 이겨"라며 급기야 침실에 속옷을 두고오는 대범함까지 보였다.

게다가 남편은 2년 동안 내연녀와 바람을 피고 있었다. 남편은 아내가 모른다고 생각하며 "내 말이라면 다 믿는 여자, 너무 멍청할 정도"라 말하며 아내를 농락했다. 아내는 모든 걸 알았지만 가정을 지키기 위해 모른 척하며 지냈다. 하지만 착한 것이 곧 바보같은 짓이라 생각한 상녀자는 1년 동안 외도한 증거들을 수집했다.

사연자는 상간녀들의 특징을 전하며 1대1로 정면돌파했다. 그러면서 남편과 상간녀 앞에서 "산부인과가니 성병에 걸렸다더라"며 식스센스급 반전 전개를 그렸다. 게다가 아이까지 건드리는 상황. 딸이 분륜 현장까지 목격하며 아내가 이혼을 결정했다고 했다.

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홍진경은 "요즘 상간남녀들은 법이 바뀐 후 더 당당해졌다"고 분노, 현재 간통법 폐지에 위자료도 못 따라오는 상황이라고 했다. 이에 패널들은 "우리나라도 위자료로 혼쭐 내줘야 해, 우리나라 위자료 MAX가 5천만원이라 크게 불이익이 없는 상황. 두려워하지도 않는 것"이라며 분노했다. 파워볼

다시 사연자 상황으로 돌아왔다. 홍진경은 이상아가 이런 상황이라면 어떻게 할지 물었다. 이상아는 "부부는 의리로 살았으니 용서한다, 아이와 경제적인 걸 생각해야한다"면서 "남편의 병이라 생각해줘야한다"고 말해 모두를 놀라게 했다.

최화정은 "상아 남자 잘 믿지?'라며 걱정, 이상아는 "응"이라며 민망한 듯 웃었다. 치화정은 "그래, 사람마다 다른 것"이라며 이해했고 이상아는 "남편과 아이, 가정의 그림을 갖고 있는것이 더 좋다"고 덧붙였다.

홍진경은 "결혼생활이 남편의 외도보다 더 큰 일들이 나타날 수 있어, 한 두번 정도의 외도는 용서할 수 있는 것"이라 했고 이상아도 "왜냐면 지금 시대에 바람은 너무 많다"고 했다.

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홍진경은 이상아에게 궁금한 것이 있다면서 "남편의 외도가 이해한다면 가장 넘어갈 수 없는 것은 무엇이냐"고 질문, 이상아는 "제일 배신감은 바람이 크다"면서 "바람 이상은 경제적인 것, 함께 가야하는데 가면 갈 수록 더 죽을 것 같아, 배신감은 의리로 지킬 수 있지만 열심히 사는데 경제적으로 더 힘들면 더 힘들다"고 말했다.

최화정은 "너무나 현실적 이야기, 바람도 상처받지만 경제적으로 그러면 더 이해된다"면서 공감했고 홍진경도 "내 도장으로 풍비박산 내면 바람보다 더 무서울 것 같다"고 했다.

특히 이상아는 "내가 저 여자주인공같아, 머리가 너무 아프다"면서 머리를 지끈 잡았다. 아내에게 들려주고 싶은 조언에 대해 이상아는 "아이가 있으면 흙탕물은 더이상 안 돼"라고 했고 홍진경은 "더이상 이보다 흙탕물일 수 없다"고 꼬집었다.

이상아는 "내가 바보같을 수 있지만 충분히 힘든 건 알지만, 그래도 가정이 중요하다"면서 "한 번 봐주고 넘어갈 것, 남편 외도에 상처는 있겠지만 가정이 깨지지 않게 해준다면 한 번은 용서할 수 있다, 정리하고 오라고 하겠다"고 말했다.

이에 패널들은 문제는 남편의 변명을 믿어도 될지였다. 이상아는 "믿어지지 않지만 가정이 중요하다, 2년의 바람이 살짝 삐그덕한 것일 것"이라 했고 이상아는 "2년이면 살짝이 아니다, 근데 헤어져보니까 그X이 그X이다"며 화끈하게 얘기해 웃음을 유발했다. 결국은 아이를 위해 아빠 존재가 중요하다고 전한 이상ㅇ, 바람부터 이혼까지 솔직한 견해를 전해 눈길을 끌었다.
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올해 가을 내 출시될 예정인 애플 아이폰12의 출시일을 두고 '아직도' 갑론을박이 이어지고 있다. ⓒ 뉴스1




(서울=뉴스1) 김정현 기자 = 올해 가을 내 출시될 예정인 애플 아이폰12의 출시일을 두고 '아직도' 갑론을박이 이어지고 있다.

25일(현지시간) IT트위터리안 코미야(Komiya)는 애플이 오는 9월8일 온라인을 통해 아이폰12 시리즈를 공개할 거라는 정보를 게시했다. 코미야에 따르면 애플은 아이폰12와 함께 애플워치6, 아이패드 8세대를 공개할 계획이다.

그러나 이같은 소식이 나오기 바로 2일 전인 지난 23일 일본 애플 전문 블로거 맥오타카라는 중국 공급업체들을 인용해 아이폰12 출시가 오는 11월로 미뤄질 거라는 정보를 공개한 바 있다.

이처럼 출시가 2~3개월 남은 제품에 대해 제조사의 정보를 유출하는 IT업계 관계자들 간의 전망이 극명하게 갈리는 일은 이례적이다.

업계에서는 이같은 상황의 원인을 지난 6월 발생한 애플의 '함정 수사' 때문인 것으로 보고 있다.

앞서 지난 6월22일(현지시간) 애플이 세계개발자대회(WWDC)에서 새로운 iOS의 이름을 ''아이폰OS'로 명칭을 변경할 거라는 소식이 IT 트위터리안 사이에서 돌았던 바 있다. 이같은 내용은 실제로 IT 외신 등을 통해 기사화되기도 하며 기정사실로 받아들여졌다.

그러나 막상 WWDC에서 iOS14의 다양한 기능들이 새로 소개됐지만, 아이폰OS로 명칭을 변경한다는 이야기는 한 마디도 나오지 않았다. 애플의 '함정 수사'였다. 당시 애플은 가짜 소식을 내부자들에게 퍼트린 뒤 정보를 유출하는 사람을 색출한 것으로 알려졌다.

당시 유명 IT유튜버 존프로서는 "팀 쿡(애플 CEO)이 내 정보원을 찾았다"는 글을 올리기도 했고, 또 다른 유명 IT트위터리안 맥스와인바흐도 아이폰OS 프로모션 동영상이 있다며 공개했지만, 가짜 영상인 것으로 드러났다.




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존 프로서는 "팀 쿡(애플 CEO)이 내 정보원을 찾았다"는 글을 올리기도 했다. (존프로서 트위터 갈무리) ⓒ 뉴스1




결국 1~2개월 전에 정보를 외부에 공개하던 내부 유출자가 색출되면서 IT관계자들이 유력한 정보를 얻기 어려워졌고, 내부 정보 유출을 꺼려하는 애플이 이번에도 다양한 '가짜 정보'를 뿌리고 있는게 아니냐는 분석이다.

현재 아이폰12에 대한 가장 최신 정보는 오는 9월8일 출시다. 애플의 생산을 담당하는 위탁생산업체 '폭스콘'은 지난 4월 신종 코로나 바이러스 감염증(코로나19)로 생산 차질을 우려하는 투자자들을 대상으로 비공개 콘퍼런스 콜을 열고 "2020년 가을 중 5G 아이폰12를 출시하겠다"는 계획을 발표한 바 있다.

이번 아이폰12는 Δ13.7㎝(5.4인치) 아이폰12 Δ15.5㎝(6.1인치) 아이폰12 맥스 Δ15.5㎝(6.1인치) 아이폰12 프로 Δ17㎝(6.7인치) 아이폰12 프로맥스 4가지 모델로 출시된다.

가격은 전작인 아이폰11보다 오를 것으로 보인다. 제프 푸 GF증권 애널리스트는 지난 14일 보고서를 통해 아이폰12의 판매가격이 749달러(약 90만원)으로 정해질 것으로 봤다. 지난해 아이폰11의 가격 699달러(약 84만원) 에 비해 약 50달러 인상되는 셈이다.
출처 | 키오소 SNS
출처 | 키오소 SNS
[스포츠서울 이용수기자] 잉글랜드 챔피언십(2부) 선수에게 인종차별적 발언을 한 15세 소년이 경찰에 체포됐다.
사건은 지난 22일(현지시간) 벌어졌다. 잉글랜드 중남동부 루턴 타운의 수비수 피터 키오소는 잉글랜드 챔피언십 잔류에 가까스로 성공했다. 그는 잔류의 기쁨을 팬들과 나누기 위해 사회관계망서비스(SNS) 라이브를 진행했다. 하지만 그 때 키오소는 한 팬으로부터 인종차별적인 메시지를 받았다. 한 팬은 “너 원숭이 같다”라는 말을 내뱉었다.

키오소는 라이브 방송 자리에서 해당 팬의 잘못을 바로 지적하지 않았지만 축제의 시간이 흐른 뒤 경찰에 고소했다. 이에 따라 수사에 나선 영국 경찰은 해당 팬이 하트풀 지역의 15세 소년으로 특정하고 체포했다. 소년은 구속 수사는 면했지만 당분간 수사는 계속될 예정이다.파워볼사이트

영국 ‘데일리메일’에 따르면 경찰 관계자는 “지난 24일 하트풀 지역에서 키오소에게 인종차별적 발언을 한 15세 남성을 공공 질서 위반 혐의로 체포했다”고 밝혔다. 해당 관계자는 “인종차별적 행위는 지난 22일 저녁 SNS 라이브 도중 발언에서 발생한 것으로 추정된다. 소년은 조사를 받고 풀려났다”고 설명했다.

소년에게 인종차별의 잘못을 알리기로 작정한 키오소는 개인 SNS에 “팬들과 내가 큰 일을 축하하는 순간 문제가 발생했다. 나는 그 순간을 망치고 싶지 않았다. 하지만 이제 모든 게 진정됐으니 2020년에도 이런 일이 벌어지는 것을 모든 사람들에게 알려주기 위해 이 일을 조명해야 할 것”이라고 설명했다.

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